自己的輪椅自己開？　麻省理工發明「自駕輪椅」

▲麻省理工的研究人員，親自在校園內測試自駕輪椅。（圖／翻攝自CSAIL網站Vedio）記者呂曉雯／綜合報導科技的日新月異突飛猛進，讓人工智慧（AI）應用到各個面向，像是道路自動駕駛等都在研擬上路，但由於自動駕駛有許多道德與現實問題難以解決，所以美國麻省理工（MIT）團隊，決定先將自動駕駛技術放在輪椅上測試。

根據Techcrunch 網站的報導，麻省理工學院的師生們這幾個月來無論到哪，都儘量使用自駕輪椅，測試自駕輪椅在日常生活中的實用度，MIT的電腦科學與人工智慧實驗室（CSAIL） 選擇在學校測試這項行動裝置，因爲校園也是最經常發生碰撞或是無法預知路徑行爲的地方。

▲校園經常發生不可預期的行進路徑，被認爲是良好的測試地點。（圖／翻攝自CSAIL網站Vedio）

研究人員認爲基於安全和諸多綜合因素，自動駕駛一般很難在道路上進行試駕研究，但是自駕輪椅可以讓研究人員快速測試並且改良，這不僅可以幫助需要的殘疾人士，也可以應用在未來的汽車道路駕駛上。

麻省理工機器人軟體工程師 Thomas Balch 目前正研究如何把「輪椅」當作一個平臺思考。他同時也表示「自從進入 CSAIL，我看到許多人進行的研究，都是專注於如何幫助殘疾人士更輕鬆處理事情。」CSAIL的研究檢測中，輪椅偵測到人時，會慢慢停止然而這中間有10到15秒，對輪椅來說相當友善，但是發展到自動汽車上是否可行卻仍待商確，另外CSAIL也在輪椅上裝了 Xbox 的控制器爲緊急剎車使用，因爲即使在這麼慢的速度下行進，在沒有人操縱的情況下，研究人員仍得設置許多措施來確保系統可用及安全性。

目前爲只麻省理工的實驗並未使用在上野用途上，但他們相信這一個項目開發完成除了有助於協助病人和運送病人外，對於汽車或是其他自動駕駛範疇都有相當大的幫助。

▲CSAIL研究人員認爲，自駕輪椅有助於幫助汽車自駕順利上路。（圖／翻攝自CSAIL網站Vedio）