中建三局取得爬壁機器人攀附力測量試驗裝置專利,能夠實現爬壁機器人同一模擬壁面任意位置攀附力測量
金融界2024年11月11日消息,國家知識產權局信息顯示,中建三局集團有限公司取得一項名爲“一種爬壁機器人攀附力測量試驗裝置”的專利,授權公告號 CN 221976341 U,申請日期爲2024年3月。
專利摘要顯示,本實用新型屬於機器人試驗測試設備技術領域,具體涉及一種爬壁機器人攀附力測量試驗裝置。通過定滑輪、拉力繩、螺桿測力裝置、測力計相配合,能夠方便、快捷的測量爬壁機器人法向攀附力和側向攀附力,力學測量直觀有效;通過橫向C型導軌和豎向C型導軌分別實現定滑輪安裝座在水平方向和豎直方向的無級移動,能夠實現爬壁機器人在同一模擬壁面任意位置的攀附力測量,測量無死角;採用螺桿測力裝置帶動測力計測量爬壁機器人攀附力,可實現攀附力的無級連續測量需求,力學指標連續無級可調;螺桿測力裝置及測力計能夠通過C型導軌在對應的測力裝置基座上隨動移動調整,滿足機器人不同位置的力學隨動測量需求。
本文源自:金融界
作者:情報員