中建橋樑取得橋樑樑底檢查機器人用行走機構專利,提升圖像攝錄質量
金融界2024年11月11日消息,國家知識產權局信息顯示,中建橋樑有限公司取得一項名爲“一種橋樑樑底檢查機器人用行走機構”的專利,授權公告號CN 221972088 U,申請日期爲2024年3月。
專利摘要顯示,本實用新型涉及橋樑樑底檢測技術領域,具體公開了一種橋樑樑底檢查機器人用行走機構,包括AGV車體,AGV車體頂部鉸接有倒U型臂,倒U型臂與AGV車體之間鉸接有轉臂伸縮杆,倒U型臂遠離AGV車體一側的直臂上安裝有一級伸縮臂,一級伸縮臂設置有轉臂座,轉臂座上轉動連接有二級伸縮臂,二級伸縮臂由安裝在轉臂座上的第一驅動電機驅動轉動,二級伸縮臂的最末級伸縮杆末端固定連接有滑軌,滑軌上滑動安裝有移動架,移動架由第二驅動電機驅動移動。本實用新型在倒U型臂、一級伸縮臂、二級伸縮臂的配合下,能夠適應不同類型的橋樑樑底檢測使用。本實用新型降低了橋面不平整以及風力對高清攝像機的影響,進而提升了圖像攝錄質量。
本文源自:金融界
作者:情報員