雲控智行申請一種基於特徵匹配的相機姿態自適應標定方法及相關設備專利，降低設備維護工作量保障現場設備檢測目標定位精度

金融界2024年12月12日消息，國家知識產權局信息顯示，雲控智行科技有限公司申請一項名爲“一種基於特徵匹配的相機姿態自適應標定方法及相關設備”的專利，公開號 CN 119107366 A，申請日期爲2024年7月。

專利摘要顯示，本發明提供一種基於特徵匹配的相機姿態自適應標定方法及相關設備，該方法包括：獲取原始標定視角下的原始圖片以及與原始標定視角發生視角變化後的多個場景下不同時段的當前圖片；對原始圖片和當前圖片提取特徵點；對原始圖片和當前圖片進行特徵點匹配，獲取特徵點對；根據匹配得到的特徵點對，得到圖像之間的單應變換矩陣；根據當前圖片應用單應變換矩陣前後的像素變化量，以及當前圖片中匹配成功的特徵點的空間分佈率判斷單應變換矩陣是否正確，並將相機拍攝的圖片根據單應變換矩陣修正至原始標定視角。本發明無需部署人員定期對現場設備重新標定，只需關注自動標定結果，降低了設備維護的工作量，同時也保障了現場設備檢測目標的定位精度。

本文源自：金融界

作者：情報員