武漢建工集團申請地下管路開挖安裝機器人專利,能夠實現管路開挖等一體化
金融界2024年11月13日消息,國家知識產權局信息顯示,武漢建工集團股份有限公司申請一項名爲“一種地下管路開挖安裝機器人及其開挖安裝方法”的專利,公開號 CN 118935090 A,申請日期爲2024年7月。
專利摘要顯示,本發明公開了一種地下管路開挖安裝機器人及其開挖安裝方法,包括:開挖溝道部分,用於將土面開挖出溝道,將管子鋪設在所挖溝道內;管道存儲和運輸部分,用於將需要用來塗刷的管子存儲起來並自動往裝置內送入管子;管道塗膠部分,用於將不同大小的管子端口塗膠;中間底盤部分,用來承載其他機構以及履帶的安裝;管道安裝部分,用於實現將塗好膠的管子直接對接起來;土方回填部分,用於將開挖溝道部分挖出來的土儲存起來,並在管子鋪好後將儲存的土重新回填到所挖溝道內;土面壓平部分,用於將土方回填部分回填後的坑道上的土面進行壓平。本發明能夠實現管路開挖、土方儲存、管子儲存、管子輸送、管子塗膠、管道安裝、土方回填、土面平整一體化。
本文源自:金融界
作者:情報員