天使輪7億元！清北系基金、美團等18家明星機構投了銀河通用機器人

《科創板日報》6月24日訊（記者 李明明）近日，北京銀河通用機器人有限公司（Galbot）（以下簡稱“銀河通用機器人”）宣佈完成天使輪融資，總規模7億人民幣。

投資方陣容強大，足足有18家，包括美團點評戰投、北汽產投、商湯國香基金、訊飛基金等戰略及產業投資方；啓明創投、藍馳創投、經緯創投、源碼資本、IDG資本等頭部財務機構，光源資本擔任融資財務顧問並參與早期投資。

公司方面表示，本次融資完成後，將繼續專注於提升具身大模型的通用泛化能力，並穩步開展模型落地真實場景的技術和硬件準備工作。

銀河通用機器人產品總監朱輝對《科創板日報》記者表示，該公司首代泛化大模型機器人已於5月份正式亮相，預計在Q4正式預售，計劃在商超、車廠、工業等場景驗證落地。其還透露，目前公司在積極籌備下一輪融資的相關事宜。

專注具身智能機器人賽道

銀河通用機器人成立於2023年5月，是一家專注於具身多模態大模型機器人領域的創新企業，致力於爲全球提供智能的通用服務機器人產品。

公司方面介紹，目前，銀河通用機器人已經實現了對具身智能各環節關鍵技術的多點突破，包括完成了頂層視覺語言圖文大模型的調優，以及多項技能執行層核心技術的自主開發等。

在近期的2024智源大會上，公司發佈了首代泛化具身大模型機器人銀河通用G1，已具備超強泛化識別抓取及3D視覺導航能力。

爲何一家剛成立僅一年多的創企，能夠獲得衆多明星機構青睞，並拿到大額融資？朱輝告訴《科創板日報》記者，公司的機器人蓋博特（Galbot）在具身多模態大模型和泛化技能方面取得了顯著突破，採用了仿真合成數據進行訓練，並通過Sim2Real技術實現從虛擬到真實的遷移。這使得機器人具備了極強的泛化能力，能夠在多種複雜環境中自主完成任務。

“此外，我們還開發了大量高質量的數據集，如世界最大的靈巧手數據集DexGraspNet和以零部件爲中心的交互式數據集GAPartNet，這些數據集爲機器人的泛化操作技能提供了堅實的基礎。”

記者瞭解到，蓋博特身高1.73米，不僅能蹲下穩定抓取地面物體，甚至可以整個身體趴下。同時，其升降結構配合七自由度手臂，使其站立後能夠觸及2.4米高的位置，工作空間較大。

關於廣泛關注的機器人降本問題，朱輝表示，會朝着業界普遍認爲的高端算力機器人成本區間努力，以期服務千行百業、千家萬戶。

大模型在機器人的決策和認知任務方面的初步應用，極大拓寬了傳統機器人在控制決策方面的侷限，這讓人們看到了機器人技術快速進步的可能。

一位機器人創企高管告訴《科創板日報》記者，具身智能使得近兩年機器人行業再次成爲熱門領域，在融資和技術發展上都備受關注，其中，資本尤其看重機器人大腦仿真、靈巧手、輪足式等細分機型技術。相較傳統機器人，具身智能機器人有着更加泛化的認知能力、更靈活的行動能力和更成熟的感知能力，能夠靈活適應和處理不同任務。伴隨產業鏈上游機械、運動、感知等核心部件的快速普及，具身智能機器人已初步具備從工業走進家庭、實現2C家用跨越的條件。

“然而，目前市面上的產品，基本上都是針對各種專業場景或具體細分場景的機器人。其商業化還較爲漫長，這不僅涉及到技術的突破和創新，還需要與市場找到良好的需求契合。” 上述高管認爲。

朱輝表示，公司的首代泛化大模型機器人已於5月份正式亮相，預計在Q4正式預售。計劃在商超、車廠、工業、物流、科研等領域進行更深入的場景驗證和應用落地，同時，還將探索社區養老和家庭服務等新的應用場景。

據《科創板日報》記者不完全統計，目前專注具身智能機器人賽道的玩家還包括宇樹科技、樂聚機器人、智元機器人、逐跡動力、有鹿機器人等。

18家明星投資機構

創立以來，銀河通用機器人的團隊也倍受關注，據朱輝介紹，目前公司的團隊規模約80多人，成員均來自於國內外知名高校和頭部企業。

其中，北大-銀河通用具身智能聯合實驗室主任王鶴是國內最早進行具身智能研究的前沿學者，曾獲得斯坦福大學博士學位，師從美國三院院士人工智能泰斗Leonidas J. Guibas，其還擔任着智源研究院具身智能中心主任一職。此外，王鶴還在北京大學任教，擔任學校前沿計算研究中心助理教授、博士生導師。

《科創板日報》記者注意到，去年10月，銀河通用機器人就曾發生一次工商變更，北京智源發展創業投資基金（有限合夥）等成爲公司的新增股東。而該基金正是智源研究院旗下股權投資基金。

公司的聯合創始人姚騰洲畢業於北京航空航天大學機器人研究所，師從機器人行業泰斗、中關村智友研究院院長王田苗教授，曾任職ABB機器人研發中心，積累了多年工業和服務機器人的研發經驗。

銀河通用機器人本輪融資陣容也十分豪華，18位股東幾乎都是明星機構。

其中，有國資背景的包括中關村科學城、首鋼基金、北京國管、中網投以及招銀國際資本等。

風投機構有IDG資本、源碼資本、啓明創投、經緯創投、藍馳創投、雅瑞資本等。近年來，機器人是這些機構的重點關注領域。比如，源碼資本投了人形機器人公司加速進化，此前還參與了宇樹科技的10億元融資，雅瑞資本也投了加速進化。

本次股東中還出現了頂級985高校資本，包括“清華系”的無限基金SEE Fund，“北大系”的燕緣創投。

本輪融資的產業資本包括美團戰投、訊飛創投、商湯國香資本。今年初，美團還投了人形機器人明星企業宇樹科技，併成其第二大股東，持股8%。

值得一提的是，美團近年來全力押注機器人賽道，不僅躬身入局，於2022年成立機器人研究院，還通過股權投資的方式大力扶持初創企業，構建“機器人朋友圈”。美團CEO王興曾提到，Robotics機器人是美團投資的關鍵垂直領域之一。

2020年以來，美團加速了對機器人領域的佈局，投資了普渡機器人、高仙機器人、通用智能機器人公司非夕科技、平臺型機器人公司盈合機器人等不同細分領域的機器人創業企業。