索尼申請用於運動結構體碰撞避免方法和裝置等專利，提供用於運動結構體的碰撞避免方法

金融界2025年7月15日消息，國家知識產權局信息顯示，索尼集團公司申請一項名爲“用於運動結構體的碰撞避免的方法和裝置、以及機器人系統”的專利，公開號CN120322316A，申請日期爲2023年12月。

專利摘要顯示，提供了一種用於運動結構體的碰撞避免的方法。該方法包括接收至少指示運動結構體的當前狀態以及至少一個障礙物的當前狀態的輸入數據。該方法還包括基於它們的當前狀態來確定運動結構體相對於至少一個障礙物的無碰撞目標狀態的目標姿態。由此，基於執行至少一個目標姿態確定處理來確定目標姿態，該至少一個目標姿態確定處理包括：在基於運動結構體與至少一個障礙物之間的相對速度根據它們的當前狀態估計的作爲潛在碰撞區域的關注區域中，通過調整運動結構體的狀態來解決運動結構體與至少一個障礙物之間的任何重疊或相交，並基於運動結構體的所調整的狀態來確定目標姿態。

本文源自：金融界

作者：情報員