蘇聯航天器使用的航天器導航儀器Globus IMP儀器

Globus IMP儀器是蘇聯載人航天器使用的航天器導航儀器。IMP的首字母縮略詞來源於俄語的飛行位置表達指示器，但該儀器被非正式地稱爲Globus。它在旋轉的地球儀上顯示宇宙飛船的最低點。它的功能是作爲航天器相對於地球座標位置的機載自主指示器。

第一眼以爲地球儀被塞進了微波爐或洗碗機呢,哈哈. 不過這貨看着挺直觀的. 連俺們這些小白似乎看懂了自己的星際位置.本質是一種機電設備，在二戰後的複雜時鐘的傳統中，Globus IMP儀器包含了數百個鐘錶業通用的機械部件。它以機械方式計算複雜函數，並通過地球儀和其他指示器部件的機械位移顯示其輸出。它還調製來自其他儀器的電信號。

實際同時代的很多,機械感爆棚,俺也轉發了不少!如純機械計算的小型軍用計算機, 還有拆解美軍戰機計算機. 更別說陀螺儀等,轉載了不少.

它本質上和前GPS時代船用導航的自動繪圖儀是同一個思路。都是前饋控制，每次校準後會不斷積累誤差的導航方式。好處是對外界依賴度非常低。這個思路的延續還有蘇聯飛船長期保留的導航天球。同樣根據時間和軌道信息進行初次校準，然後就可以用天球上的和實際星座的對應位置關係來判斷飛船姿態和方位。