人形機器人概念爆發，外資重倉的機器人概念公司，全市場只有14家

近期，人形機器人利好消息不斷，華爲與16家機器人產業鏈公司簽署合作備忘錄。

特斯拉發佈Optimus的最新進展，最新的機器人能徒手接住飛來的網球，持續引發市場熱議，除特斯拉和華爲外，英偉達、OpenAI、科大訊飛、百度等公司也紛紛加碼佈局人形機器人賽道。

機構認爲當前是人形機器人爆發的窗口期，明後年人形機器人有望開始放量，產業鏈公司將迎來較大的發展機遇。

外資也在紛紛加碼中國的機器人產業鏈，包括北上資金，新加坡主權財富基金，阿布達比投資局，科威特政府投資局等等，下面是詳細名單：

第14家，拓普集團：汽車零部件企業，主營減震器、內飾功能件、底盤、剎車系統。北上資金目前持有8202萬股，佔總流通股本持股比例4.86%，三季度增持3946萬股。公司在發展智能電動汽車八大產品線的同時，抓住機器人產業快速發展的歷史機遇，聚焦並不斷拓展機器人產業鏈關鍵產品和核心技術，實現智能汽車部件業務與機器人部件業務的協同發展。公司現有機器人執行器產品。（據摩根士丹利研報，公司給特斯拉人形機器人供應熱管理系統）

第13家，恆立液壓：國內四大挖掘機專用油缸供應商之一。北上資金持有1.7億股，新加坡主權財富基金持有1486萬股，阿布達比投資局持有861萬股，科威特政府投資局持有664萬股，社保基金持有644萬股。主營業務是液壓傳動控制設備與系統集成的研發、製造、銷售和服務工作。（據摩根士丹利研報，公司給特斯拉人形機器人供應絲槓）

第12家，中科三環：中國最大、全球第二大釹鐵硼永磁材料生產企業。北上資金持有1083萬股，三季度加倉253萬股。公司產品應用於機器人領域已有多年,目前主要應用於工業機器人。2016年10月和特斯拉簽署主驅動電機訂單,對特斯拉提供釹鐵硼磁體;目前公司參股公司生產的非晶納米晶軟磁材料應用在特斯拉汽車上。

第11家，江蘇雷利：公司是家用電器微特電機行業的領先企業，北上資金持有208萬股，三季度加倉88萬股。子公司鼎智科技在精密微型運動控制解決方案方面擁有較爲豐富的技術積累，部分線性傳動產品在人形機器人領域送樣並獲得客戶階段性認可，目前未形成大批量訂單。有佈局空心杯電機配套精密齒輪箱減速器，可用於機器人關節。

第10家，芯動聯科：公司是國內目前少數可以實現高性能MEMS慣性傳感器穩定量產的企業。養老基金持有663萬股。公司生產的高性能MEMS慣性傳感器產品主要應用方向包括姿態穩定及定位導航，公司產品在工業機器人領域已有所應用；在人形機器人領域，公司會密切關注該領域的技術變化和行業發展趨勢，做好相應的研發、技術和產品儲備。

第9家，中大力德：公司是國內減速器龍頭企業。社保基金持有121萬股，北上資金持有88萬股，公司的RV減速器、諧波減速器可應用於六軸機器人、協作機器人上，主要用於工業機器人的關節部位。公司的驅動器、伺服電機、精密減速器等可用於機器人、工業自動化等領域。

第8家，鳴志電器：公司的混合式步進電機全球市佔率超10%，位列全球第四，打破了日企壟斷。北上資金持有530萬股。公司在人形機器人應用領域專注於手掌模組及指模所用的控制電機模組的研發和製造。基於公司具備了該類控制電機模組的核心研發與製造技術，因此公司獲得了該領域頭部企業的關注以及合作意向。公司目前已經向該領域頭部客戶提交了全套技術方案及樣機，供客戶作可靠性及實際應用的測試驗證。（據摩根士丹利研報，公司給特斯拉人形機器人供應電機）

第7家，格靈深瞳：公司是以計算機視覺和大數據分析技術驅動的創新型人工智能企業。北上資金持有166萬股。機器人感知與控制技術是公司的核心技術之一，主要應用於軌交運維領域。在軌交檢修中，公司通過應用機器人主動感知技術、自主規劃與控制技術、虛擬示教與遠程遙感技術，有效提升了機器人的環境適應性，提升實施效率，降低整體項目運營成本。

第6家，雙環傳動：全球最大的專業齒輪散件研發製造企業，國內新能源汽車齒輪龍頭供應商。北上資金持有1.1億股，佔總流通股本持股比例14.78%，位列第一大流通股股東。施羅德持有1289萬股，淡馬錫新進場持有1226萬股。

公司子公司的機器人減速器業務呈現良好的發展態勢。（據摩根士丹利研報，公司給特斯拉人形機器人供應減速器）

第5家，三花智控：全球最大的製冷控制元器件和全球領先的汽車空調及熱管理系統控制部件製造商，電子膨脹閥、四通換向閥、電磁閥、微通道換熱器、Omega泵等產品市場佔有率位居全球第一。北上資金持有3.2億股，科威特政府投資局新進場持有1874萬股。

在仿生機器人領域，公司已把仿生機器人機電執行器項目（簡稱“機器人項目”）列爲重點項目，對該領域展開持續研究和產品開發工作。公司聚焦機電執行器，全方面配合客戶產品研發、試製、迭代並最終實現量產落地；同時，同步配合客戶量產目標，積極籌劃機電執行器海外生產佈局，迎接“機器代人”時代的到來。（據摩根士丹利研報，公司給特斯拉人形機器人供應熱管理系統）

第4家，德昌股份：行業內最大的吸塵器製造企業之一。北上資金持有543萬股，社保基金持有289萬股，香港上海匯豐銀行有限公司持有121萬股。

近期公司與其他產業優勢企業計劃共同投資建設“廣東省人形機器人創新中心”，主要負責人形機器人電機相關技術研發。

第3家，昊志機電：公司是高速精密電主軸及其零配件領域高新技術企業。北上資金持有402萬股，摩根士丹利持有94萬股。

公司的主要產品包括主軸、轉檯、減速器、直線電機、伺服電機、伺服驅動、運動控制器等高端裝備核心功能部件，其下游應用領域爲數控機牀、工業機器人及運動控制領域，公司主要面向數控機牀或工業機器人產業鏈提供核心功能部件產品。

第2家，泰爾股份，公司是國內冶金行業用聯軸器領域龍頭企業。巴萊克銀行持有157萬股，瑞銀銀行持有148萬股。

公司的機器人產品主要爲工業機器人，目前涵蓋了工業包裝機器人、焊牌機器人、掛牌機器人、拆帶機器人、碼垛機器人等。

第1家，天奇股份：公司主營高端智能裝備和循環產業，鋰電池金屬回收率位居行業前列。北上資金持有472萬股。目前工業人形機器人已進入新能源汽車工廠總裝車間進行實景訓練，人形機器人在汽車製造領域的應用落地穩步推進。