奇瑞智能汽車科技(合肥)有限公司申請主動後輪轉向系統的功能控制方法專利,提高車輛在低速時的靈敏性與高速時的穩定性
金融界2024年11月9日消息,國家知識產權局信息顯示,奇瑞智能汽車科技(合肥)有限公司申請一項名爲“主動後輪轉向系統的功能控制方法”的專利,公開號CN 118907221 A,申請日期爲2024年7月。
專利摘要顯示,本申請涉及一種主動後輪轉向系統的功能控制方法,方法包括:獲取車輛狀態信號,並檢測主動後輪轉向系統是否正常,若主動後輪轉向系統正常,則根據車輛狀態信號,計算車輛的目標參考車速、路面附着係數和橫向坡度;根據車輛狀態信號切換至目標後輪轉向模式,並基於車輛狀態信號、參考車速、路面附着係數和橫向坡度後計算目標後輪轉向模式下的目標後輪轉角;基於目標後輪轉角計算目標後輪轉向模式下的目標電機電流,根據目標電機電流計算電機的目標輸出扭矩,使得電機基於目標輸出扭矩對車輛進行控制。由此,解決了傳統後輪轉向系統無法實現的模式場景切換的問題,提高車輛在低速時的靈敏性與高速時的穩定性,便於未來後輪轉向更多場景模式的擴展。
本文源自:金融界
作者:情報員