Optimus代際更新回顧，看好Gen3發佈行情

華鑫證券近日發佈汽車行業週報：Optimus代際更新回顧，看好Gen3發佈行情。

以下爲研究報告摘要：

Optimus2024年迅速進化，看好機器人板塊跨年行情

2021年8月，特斯拉發佈了Optimus的概念圖，人形機器人序章就此展開；

2022年9月，特斯拉AI Day發佈Optimus原型機，首秀現場需要人攙扶；

2023年3月，Optimus Gen1發佈，實現直立行走、抓取動作；

2023年12月，Optimus Gen2發佈，可以做深蹲、捏雞蛋。

從2021年開始，特斯拉基本維持每年一次大版本迭代的頻率。2024年，馬斯克從5月開始宣傳的特斯拉22自由度靈巧手於11月正式裝機，22-Dof靈巧手可以視爲Gen3在硬件上的最重要的標誌，本體方面更新已基本兌現。

Optimus22自由度靈巧手的能力需要一次完整展現，接網球距離此前“彈鋼琴”的預期尚有差距。6月股東大會上，馬斯克稱Optimus應該在今年年底或明年年初有一次重大更新。12月2日，Optimus官方發文，Optimus和Cybertruck一起送聖誕禮物。12月24日，特斯拉Optimus和他的“哥哥”一起送出聖誕祝福。看好Optimus年底至2025年初的額跨年行情。

投資建議：1）絲槓是最優秀的細分賽道：雙林股份（量產能力領先）、貝斯特、北特科技；潛在標的：兆豐股份、雷迪克。2）靈巧手邊際變化最明顯：捷昌驅動、雷賽智能、兆威機電。3）總成：三花智控、拓普集團。

宇樹發佈B2-W機器狗視頻，展現極強的運動能力

宇樹輪足機器狗具有極強的穩定性和運動能力，未來有望在安防、巡檢、消防等特定領域中應用。B2-W可以用四足、雙足、單足快速點地的方式做360°旋轉跳躍，還可以順滑地以側空翻的方式越過障礙物，在不同地形展現極強的穩定性。B2-W機器狗還能夠從充滿碎石的陡峭山坡上直接俯衝下來，在低位的水域中爬石穿行，並載着一個成年男子快速行進。續航方面，B2-W工業輪足機器狗可在空載狀態下持續工作5小時以上，最大移動速度爲每小時20km，直立最大負重可達120kg，負載40kg時最大續航里程達到50km。宇樹機器狗市佔率全球第一，據高工機器人產業研究所數據，宇樹科技的機器狗佔據全球機器狗市場69.75%份額。宇樹等國內優秀機器人企業進展迅速，將會帶動整個機器人行情板塊行情。

理想AI Talk：押注人工智能，推動人工智能汽車化

智能化將是汽車圈下半場，理想致力推動人工智能汽車化。理想汽車CEO李想在2024理想AI Talk談及智能化將是汽車圈下半場，理想致力推動人工智能汽車化，並將人工智能的發展分爲三個階段：

第一階段，“增強能力”，主要起輔助作用，決策權在用戶。例如L3自動駕駛，需要用戶監督，並且負責任。

第二階段，“我的助手”，助手角色，佈置給它任務，它就可以獨立完成，並對結果承擔責任。例如L4自動駕駛，可以讓它到學校幫忙接孩子等。

第三階段，終極階段，“硅基家人”，不需要指示、分配任務，它就是我們的家庭成員，甚至是家庭重要的組織者。它不但瞭解我，它還了解我的孩子，瞭解我身邊的朋友，甚至比我還了解。

理想一年研發投入超過100億元，其中人工智能研發投入佔比近50%，未來理想將通過端到端+VLA視覺語言行動模型實現L4自動駕駛，並通過L4自動駕駛及理想同學Agent實現汽車智能化。

廣汽、美團等企業紛紛進軍人形機器人市場

12月25日，李想在2024理想AI Talk表示未來將在L4自動駕駛解決後涉足人形機器人。12月26日，廣汽集團正式發佈了其第三代具身智能人形機器人——GoMate。廣汽第三代具身智能人形機器人採用了行業首創的可變輪足移動結構，結合了四輪足與兩輪足兩種模式，能夠根據不同應用場景靈活切換，使得機器人有較強的環境適應能力與地形跨越技巧。GoMate預計2026年量產。12月27日美團副總裁、美團機器人研究院理事長毛一年表示，美團積極投資機器人創新企業，目前已投資立鏢機器人、未來機器人、九識智能、非夕機器人、銀河通用機器人、宇樹科技等機器人公司。隨着VLA等大模型技術成熟，人形機器人技術及應用快速迭代，市場潛在空間巨大。

推薦標的

我們持續看好汽車行業，維持“推薦”評級：（1）整車：國內40萬元以上市場進入壁壘較高，與華爲有深度合作的鴻蒙智行車企有望逐步佔據一定份額，建議關注賽力斯、江淮汽車、北汽藍谷等；（2）汽車零部件：下游格局重塑、技術變遷疊加零部件出海，國產零部件迎來發展黃金期，關注成長性賽道：①內外飾：新泉股份、岱美股份、模塑科技；②輕量化：關注文燦股份、愛柯迪、旭升集團、嶸泰股份；③智能化：城區NOA集中落地，Robotaxi加速推進，關注中國汽研、中汽股份、華陽集團、伯特利、保隆科技；④人形機器人：特斯拉Optimus量產在即，T鏈轉型機器人的汽車零部件標的機會較大，建議關注三花智控、拓普集團、雙林股份、五洲新春、北特科技、貝斯特、雷迪克；⑤北交所：建議關注駿創科技、開特股份、易實精密。

風險提示

汽車產業生產和需求不及預期；大宗商品漲價超預期；智能化進展不及預期；自主品牌崛起不及預期；地緣政治衝突等（ 華鑫證券 林子健 ）

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