KUKA 整合機械手臂醫療應用

KUKA機器人滿足醫療行業之高要求，適用於各種醫療技術應用。圖／庫卡提供

自動化專家KUKA不僅是工業機械手臂之業界巨頭，其製造的產品中還包括了可整合至醫療系統的機器人或機械手臂相關元件，第一臺用於協助醫療的KUKA機器人於1999年投入使用，該醫療院所用它支援了一個放射治療系統，由機械手臂夾持一臺直線加速器，並用於對病患身體中的癌症腫瘤進行精確照射，今天這些應用仍然非常重要，並被廣泛使用。

在醫療環境中使用機械手臂是有充分理由及需求的，大型機械手臂的應用領域，用於搬運大型負載重物，如線性加速器或X射線設備。其他潛在應用包括需要高精度的過程，如儀器的精確定位，或涉及持續時間較長、要求持續高精度的序列，如外科手術等。另一種情況是重複性流程，安排機器人長期執行相同的任務。 例如臥牀不起的病人之早期復健即爲一例，利用手臂對他們進行預定的治療排程。

從診斷到手術再到治療，KUKA機器人滿足醫療行業的高要求，適用於各種醫療技術應用。根據不同領域，可以使用靈敏的協作型輕型機器人LBR Med或負載能力爲50至300公斤的機器人。由此產生了廣泛的醫療高科技產品組合，涵蓋從手術中基於機器人的輔助系統到診斷或康復中的支援組件。