開發出triflex TRX igus 四維拖鏈系統上市

igus的新型TRX系統節省機器人第三軸的空間，並確保回縮長度達40％。圖／igus GmbH提供

爲確保安全、方便和緊湊地在動態移動中引導工業機器人上的電線電纜，igus開發出四維triflex TRX拖鏈系統。

新的設計思維取代傳統的機器人管線包和回縮系統，特殊功能爲透過拖鏈內部獨特的伸縮機構，創造出40％的回縮長度，同時節省機器人第三軸上方的空間、減輕高達83％的重量，並且避免高成本的回縮系統。

igus的triflex R三維拖鏈在產業中被廣泛用於安全引導機器人中的電線電纜和軟管。

迄今爲止，回縮系統一直用於第三軸，以確保在拖鏈的移動過程中不會產生纏繞打結問題。

igus GmbH拖鏈業務部主管Jorg Ottersbach表示：「機器人各軸上提供的空間越來越小，所以我們需要一個新的解決方案」這說起來容易，做起來困難。

triflex TRX系統是在triflex R拖鏈的基礎上開發的。這是一個整合了回縮系統的四維拖鏈。

「TRX是一款節省空間的拖鏈，可直接緊湊地固定在第三軸上。供能系統螺旋式扭轉、延長和縮短，回縮長度最多可達40％」，Ottersbach說。

爲此，igus依靠獨特的螺旋連結機構系統以及整合的復位帶，復位帶不斷將鏈節帶回起點，從而可以調整回縮力，電纜螺旋放置在拖鏈上，並在拖鏈的幫助下安全移動。

與其他回縮系統相比，新產品可節省83％的重量，所需空間不到一半，如此一來，可以進一步提升機器人的性能；透過節省額外的回縮系統，成本也大幅降低。

TRX很容易連接到現有的TRE系列triflex R三維拖鏈上。與triflex R一樣，電纜可以從外部快速填充到拖鏈中。

2021年5月5日開始，igus在其新推出的虛實整合展覽上展示TRX新產品。更多有關TRX的資訊和操作影片：https://www.igus.com.tw/info/triflex-r-trx。