捷升通達申請基於動態主從切換的無人車集羣控制專利，解決當前無人車集羣在主車選擇、計算負擔轉移的問題

金融界2024年12月18日消息，國家知識產權局信息顯示，北京捷升通達信息技術有限公司申請一項名爲“一種基於動態主從切換的無人車集羣控制方法和系統”的專利，公開號CN 119126814 A，申請日期爲2024年11月。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於動態主從切換的無人車集羣控制方法和系統。方法包括：對無人車進行初始化，選擇編隊隊形，確定每輛所述無人車的初始位置和速度；收集並監測所述無人車的狀態數據，計算適合度函數值，判斷是否需要進行主車切換；建立多層適合度評估方法，識別最適合作爲新主車的車輛，生成切換準備信號；協調原主車和候選主車，通過平滑過渡進行角色轉換；在主從切換完成後，基於動態窗口的避障和迴歸算法，重新調整編隊隊形。系統包括：通訊架構模塊、初始化模塊、決策模塊、切換準備模塊、平滑過渡模塊和調整模塊。本發明通過引入靈活的切換機制和自適應的控制策略，解決當前無人車集羣在主車選擇、計算負擔轉移的問題。

本文源自：金融界

作者：情報員