北京卓視智通申請在遮擋場景下的目標軌跡預測專利,提升自動駕駛路口安全性

金融界2024年12月4日消息,國家知識產權局信息顯示,北京卓視智通科技有限責任公司申請一項名爲“在遮擋場景下的目標軌跡預測方法、系統、設備及介質”的專利,公開號CN 119064966 A,申請日期爲2024年7月。

專利摘要顯示,本發明公開了在遮擋場景下的目標軌跡預測方法、系統、設備及介質,涉及軌跡預測技術領域,方法包括:將檢測區域內的每個目標車輛對應的位置信息實時更新至數據隊列中;實時判斷數據隊列中的每個參數是否均進行更新處理,並將沒有更新處理的參數對應的目標車輛確定爲被遮擋目標車輛;通過被遮擋目標車輛對應的航向角以及GPS座標,預測被遮擋目標車輛的新GPS座標,更新被遮擋目標車輛在數據隊列中的GPS座標。本發明由於對實時更新的數據隊列進行判斷,因此軌跡預測的實效性更高,能夠做到及時響應,提升了自動駕駛路口的安全性。

本文源自:金融界

作者:情報員