1971年，黃永勝在獄中給毛主席寫信，主席看後給監獄批示了九個字

要說最令毛主席惋惜的一位將領，那必要屬黃永勝了，他早先曾救過主席的命，主席因此對他很是欣賞，曾特地委託羅帥教導他，希望他將來能成爲一位獨當一面的革命者。後來，他確實不負主席所望，成爲了解放軍高級將領，但誰都沒想到，在動盪時期，他居然與居心叵測者勾連在一起，最終犯下大錯，受到了嚴肅處理，大好的前途也就此走向終結。

黃永勝是在大革命時期加入紅色陣營的，1927年下旬，他受上級委派去湘南協助毛主席發動起義，後來跟着主席上了井岡山。主席很欣賞他的勇猛和忠誠，於是便將他交給羅帥培養，羅帥對他可謂是毫無保留，不僅傳授他政工經驗，而且還教他排兵佈陣。黃永勝學得很快，沒過多久便成爲了一位優秀的指揮官，憑藉戰功一路升遷爲師長，彼時的他方纔22歲，大家都誇他是年少有爲。

這讓他的內心有些飄飄然，進而放鬆了對自己的要求，結果沒過多久就犯了錯誤。1935年，中央紅軍到了川西某地，一位戰士在捆紮行李的時候，拿了老鄉一截草繩。按理來說，這也不是什麼大事，批評教育一番即可，但黃永勝卻不由分說的打了該戰士一個耳光，戰士覺得不服氣，就去找羅帥告狀。羅帥聞訊後勃然大怒，將他叫過來一頓臭罵，並勒令他向戰士道歉，否則就撤他的職。

抗戰時，黨組織任命他去八路軍某團當團長，當時關於人民武裝的指揮權歸屬問題還在討論中，八路軍原則上還是沿襲紅軍的傳統，關鍵時刻要聽政委的指揮。他對此很不理解，於是大發牢騷，稱既然要聽政委的，那還要團長幹什麼，直接把隊伍給政委帶不就行了。聶帥聽聞此事後很是生氣，馬上將黃調到二線部隊工作。可他與二線部隊的長官也合不攏，乾脆就拉出幾百人自己出去打游擊。

解放戰爭時，他在東野擔任軍事骨幹，因爲打起仗來機靈勇猛深受林帥的喜愛，後來他犯錯誤的時候，林帥還出面保過他。建國後，黃永勝緊跟着林帥的步伐，仕途很是通暢，沒過多久便升任大軍區一把手。動盪開始後，他又擔任了總參，同時還主持軍委的工作，可謂大權在握。

彼時羅帥已經逝世，他的人生由此失去指引，他逐漸開始走向墮落，與居心叵測者來往密切，1971年，他更是密謀“奪權”。好在毛主席提前察覺到了危險，很快便將局勢穩定了下來，黃永勝意識到自己大勢已去，連忙將一些對自己不利的文件焚燬，妄圖以此脫罪。但這一切終究是徒勞的，主席很快便派遣中央警衛團的官兵將他逮捕並關入監獄。

沒過多久，他給主席寫了一封信，其中除了檢討之外，還提到監獄的伙食太差了，自己吃不下去。主席考慮到他曾經的功績，也沒有太難爲他，便給批示了一句“有資格吃好，應該吃好”。監獄方面得到指示後，馬上給黃永勝改善了飲食，三餐都按照幹部的標準給他準備。

時間來到1981年，他被押上了被告席，接受人民的審判。在此期間，他主動承認了一切錯誤，並請求原諒。合議庭見他認罪態度良好，因此酌情對他減輕處罰，最終判處他十餘年有期徒刑。不久之後，黨中央批准他保外就醫，並安排他到青島居住，每個月還給他足額的生活費。

晚年的黃永勝一直隱姓埋名生活，他每天都保持着規律的作息，按時起牀，按時晨練，上午一般習練書法，下午則躺在藤椅上悠閒的聽着黃梅戲。有記者想要登門採訪他，但他卻拒絕接受採訪，因爲他不想再回憶過往的歲月，往事就讓它隨風離去吧！1983年，黃永勝因爲肝部惡化，搶救無效離世，臨終前，他囑咐兒子在火化自己遺體的時候，要爲自己穿上軍裝。此事關係重大，黃家人不敢貿然做主，於是便向黨中央請求指示，黨中央在經過簡單的商討後，最終還是圓了黃的遺願，准許他身穿戎裝離開這個世界。

在工作方面，黃永勝沒有任何瑕疵，他作戰勇猛、意志堅定，爲新中國的建立立下了汗馬功勞，他是人民武裝發展歷史上不可或缺的重要角色。但是，在動盪時期，他一步踏錯、誤入歧途，差點釀成大禍。